2025世界机器人大会正在北京举行，在现场，记者看到了一系列围绕具身智能大脑的创新应用。
rrrrrr rr rr聪慧具身大脑助力机器人“心灵手巧”
rrrrrr总台央视记者 张春玲：我们知道机器人需要有一个聪明的大脑，才能够去执行各种各样的任务。现在这个机器人就在进行一个任务——捡垃圾。垃圾的形状、质地是完全不一样的，而这样的一种场景的演示，其实为我们展示了机器人的具身大脑在执行一个操作的时候，它对于垃圾识别的一种泛化的能力。
r机器人是不是能干活儿，取决于它是不是有一个聪明的具身大脑，可以实现对工作任务和执行动作的理解。事实上，它像我们人类一样，在学习的时候会收集各种真实工作场景的各类数据信息进行训练，通过具身大模型分析处理后再做出相应的动作。和传统自动化机器人只具备单一功能不同，具身智能机器人可以像我们人类一样，完成不同的任务，除了捡拾垃圾，这个机器人还现场表演起了制作香囊和完成绕线等柔性工作。
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参展商 杨倩：它要适应物理空间的各种变化，它要有空间感知，要能知道什么叫摩擦，什么叫重力。同时它跟数据的结合更加地紧密，也就是说模型数据和硬件未来都是三位一体去做相应的迭代。
rrr rr rr感知升级 灵巧手技术加速迭代
rrrrr世界机器人大会不仅展示了形态丰富的机器人整机产品，也展示了供应链和关键零部件的技术突破和趋势。
rr总台央视记者 张春玲：这是这次展会上亮相的一个全新的触觉模型，我们可以看到当这个机器手抓握起一个物品的时候，它只需要轻轻地抓握三次，就可以在这边实时生成这个物品的空间形状，而这样的一个数据能够更好地帮助机器人理解真实的物理世界。
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参展商 赖建诚：我们需要在整个“灵巧手”的外表面去布满传感器，相当于整个指纹区域都要有，这样它能够更好地最直接去跟第一界面进行接触，并且进行识别，然后才能够去把整个形状给构筑出来，这是整个触觉里面最困难的一部分，就是说如何获取真实的界面信息。
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灵巧手作为人形机器人最为关键的组成部分，要具备强大的感知能力，其中最为重要的是要像人类一样具备触觉感知和对力的控制。不同的参展商带来了很多不同技术路线的解决方案，比如这个灵巧手通过在硅胶表面内的微型摄像机，记录材料极其微弱的物理形变，从而推断出类似于触觉的信息。
r一个指尖大小的触觉传感器，要能感知出一克物体的压力，同时还要测量和计算出它的材质、粗糙度、柔性等多维度的数据信息，因此制造工艺难度很大，这也导致机器人整只灵巧手的成本是机器人整只成本的近20%。但在今年世界机器人大会上，记者发现，供应链价格发生了很大的变化。像有的指甲盖大小的单一传感器，售价从动辄数千、上万，降至百元量级。
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参展商 许晋诚：我们现在出货量急速加大了，我们从设计、封装，全部都是自己去生产，这样的话，我们的成本可以降到最低。
r（央视新闻客户端）
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